Regelabweichung

Regel|abweichung,

 

Technik: bei Regelungen die Abweichung des Istwerts einer Regelgröße vom Istwert der Führungsgröße. Bei Festwertregelungen ist die Regelabweichung die Differenz zwischen Istwert und Sollwert der Regelgröße. Falls die Regelabweichung nach einem Sprung der Störgröße oder Führungsgröße einem konstanten Wert zustrebt, spricht man von bleibender Regelabweichung (bei Proportionalregelungen von Proportionalabweichung). Als Überschwingweite wird die maximale Differenz zwischen der Regelabweichung und der bleibenden Regelabweichung, die auf den ersten Vorzeichenwechsel dieser Differenz folgt, bezeichnet. Soll ein Überschwingen vermieden werden, muss der Sollwert von einer Seite asymptotisch erreicht werden. Bei I-Reglern und PI-Reglern wird die Stellgröße so lange verändert, bis die Regelabweichung völlig beseitigt ist.